පාඩම් මාලාව 7: ක්‍රියාකාරක (Actuators) සමඟ වැඩ කිරීම

DC මෝටරයක් Arduino pin එකකට කෙලින්ම සම්බන්ධ කිරීමෙන් Arduino බෝඩ් එකට හානි සිදුවිය හැක. මන්ද, මෝටර් ක්‍රියාත්මක වීමට වැඩි ධාරාවක් අවශ්‍ය වන බැවිනි.

එබැවින්, මෝටරය පාලනය කිරීමට මෝටර් ධාවකයක් (Motor Driver), උදාහරණයක් ලෙස L298N module එකක්, භාවිතා කළ යුතුය.

• Motor Driver එකේ කාර්යය: Arduino වෙතින් ලැබෙන අඩු ධාරා සංඥා (low-current signals) මෝටරයට අවශ්‍ය වැඩි ධාරාවක් (high-current) බවට පත් කිරීමයි.
• පාලනය: Motor Driver එකට සම්බන්ධ digital pins දෙකක් HIGH/LOW කිරීමෙන් මෝටරය ඉදිරියට සහ පසුපසට කරකැවිය හැක. analogWrite() භාවිතයෙන් එහි වේගයද පාලනය කළ හැක.

Servo මෝටර් පාලනය කිරීම ඉතා පහසුය. Arduino IDE එක සමඟ එන Servo.h library එක මේ සඳහා භාවිතා කළ හැක.

• සම්බන්ධ කිරීම: Servo මෝටරයේ වයර් 3ක් ඇත. රතු (Power), දුඹුරු/කළු (GND) සහ තැඹිලි/කහ (Signal). Power සහ GND පිළිවෙලින් 5V සහ GND වලටද, Signal වයරය PWM digital pin එකකටද (e.g., pin 9) සම්බන්ධ කරන්න.
• කේතය:
  1. #include <Servo.h> ලෙස library එක ඇතුළත් කරන්න.
  2. Servo myservo; ලෙස servo object එකක් සාදන්න.
  3. setup() තුළ, myservo.attach(9); ලෙස servo එක සම්බන්ධ කළ pin එක සඳහන් කරන්න.
  4. myservo.write(angle); ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් servo එක 0° සහ 180° අතර කැමති කෝණයකට (angle) කරකැවිය හැක. (e.g., myservo.write(90);)

මෙම ව්‍යාපෘතියේදී, potentiometer එක කරකවන විට servo මෝටරයේ දණ්ඩ (arm) ඒ හා සමානව 0° සිට 180° දක්වා භ්‍රමණය වන සේ සකසමු.

1. පරිපථය: Potentiometer එකක් A0 pin එකටද, Servo මෝටරයේ signal වයරය pin 9 ටද සම්බන්ධ කරන්න.
2. කේතය:
   • loop() එක තුළදී, analogRead(A0) මගින් potentiometer අගය (0-1023) කියවන්න.
   • Servo මෝටරයට අවශ්‍ය වන්නේ 0-180 අතර කෝණයක් නිසා, potentiometer අගය map() ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් පරිවර්තනය කරන්න: angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
   • අවසානයේ, myservo.write(angle); ලෙස servo මෝටරයේ කෝණය සකසන්න.

මෙය analog input එකක් මගින් actuator එකක් ඉතා නිරවද්‍ය ලෙස පාලනය කරන ආකාරය පෙන්වන හොඳ උදාහරණයකි.